聚焦上海車展|充分展示亞太線控底盤和無人駕駛技術

上海國際車展上，亞太線控底盤和無人駕駛技術得到充分展示，引起業(yè)內(nèi)高度關注，被央視13套新聞頻道、央視4套中文國際頻道接連報導。

央視13套新聞頻道

央視4套中文國際頻道

央視新聞報導的亞太無人駕駛車，展示了亞太的線控底盤和無人駕駛技術，該車通過搭載亞太的前視多功能攝像頭、前向77GHz毫米波雷達、角雷達、360環(huán)視系統(tǒng)、泊車系統(tǒng)等傳感器，可實現(xiàn)L4級特定場景無人駕駛要求。該技術還可以擴展應用至無人物流車、無人觀光車、環(huán)衛(wèi)清潔車、園區(qū)公交車等特定場景的商用無人車。   

●APG線控底盤技術:1:分布式輪轂電機驅動技術，通過對每個輪轂電機的扭矩進行精確的控制，實現(xiàn)整車扭矩矢量分配；2:線控制動技術，包括IEHB（集成式電液線控制動系統(tǒng)）、EB-BOOSTER(非解耦式電子助力制動系統(tǒng))、IBOOSTER(線控助力制動系統(tǒng))；3:線控轉向技術，通過前后兩套EPS系統(tǒng)，實現(xiàn)整車四輪轉向，轉彎半徑小于3.5m。

  ●APG無人駕駛技術:

1：車輛行駛道路檢測的環(huán)境感知；2：行駛路線路徑規(guī)劃；3：車輛駕駛行為智能決策；4：車輛的縱向及橫向運動控制；

亞太分布式輪轂電機

技術參數(shù)

技術解析

輪轂電機驅動系統(tǒng)結構可以提高未來智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車的可控性和安全性，使汽車駕駛更加智能和富有樂趣。高級穩(wěn)定功能，如扭矩矢量控制，牽引力控制和ARBS提高了車輛的靈活性，并充分利用了其優(yōu)勢-無與倫比的反應時間。牽引力控制和ARBS都是至關重要的，可以結合起來引入了額外的動力系統(tǒng)智能和冗余。通過評估和響應地面附著力，使輪內(nèi)結構進一步提高車輛安全性。

M700輪轂電機

L1500輪轂電機

亞太線控底盤技術（包括分布式輪轂電機驅動技術）和無人駕駛技術，得到眾多整車企業(yè)及業(yè)內(nèi)外領導和專家的認可與關注，目前許多相關技術產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)。